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2002年評為無錫市高新技術企業、2007年評為江蘇省高新技術企業,並通過ISO9001認證,AAA級資信企業

  • 拉幅定型機控製方案

    發布時間:2014-11-07 點擊:

    概述
    工藝流程:軋車上超喂下超喂主鏈毛刷出布落布

    工藝說明:

    拉幅工藝:對織物緯向施以一定的拉力,消除織物在前處理及染色印花過程中因經向張力較大而產生的布邊不齊、緯紗歪斜、幅寬不等等缺點。
    定形工藝:將織物在適當張力條件下,加熱到所需溫度並保持一定時間,使纖維分子鏈在新的位置上重新調整,然後以適當速度冷卻,將織物受熱變化的狀態固定下來。可以消除織物上原有的皺痕,還能防止再產生新的褶皺。
    傳動係統:全機主要有7個同步傳動單元(見係統框圖,其中,主鏈分傳動),4台循環風機(8室烘房),2台排風機。

     

    技術要求:

    1.左右主鏈需要速度及位置同步,避免織物緯斜。

    2.10段門幅控製,調幅精度控製在±2mm之內。

    3.溫度控製,8路PT100信號輸入PLC。

    4.張力控製。

    控製係統框圖

     


    控製特點和方案說明

    整個係統采用CANopen通訊數字量控製,主要控製如下:

    1.拉幅定型機傳動部分:交流變頻傳動。

    2.拉幅定型機控製部分:兩台HMI(機頭機尾)、ATV31變頻器、8路AI、12路40kHz高速計數、CANopen總線。

    3.主鏈一主一從,采用編碼器信號反饋,PLC每20ms對從主鏈編碼器進行采樣,與主主鏈編碼器信號進行比較,根據反饋脈衝差值調整從主鏈速度,之後清零主從脈衝值,避免累計誤差產生,以保證主從主鏈的速度同步。在HMI上設有從機速度點動修正。

    4.拉幅定型機除進布和出布側外,每室烘房也設有門幅控製,全機共有10段調幅,為了使門幅誤差在工藝要求之內,采用編碼器雙向計數控製。

    5.烘房溫度直接由8路PT100模擬量輸入PLC(控製精度12位),並由PLC編程進行PID調節,在HMI上顯示各段烘房溫度並可調整。

    6.拉幅定型機各傳動單元之間無張力傳感器,因此在HMI上都設有速度微調。

    7.上下超喂變頻外接製動電阻,避免在負超喂過程中的能耗製動引發變頻器頻繁故障。

    8.各單元工藝速度關係:
    V上超=V主×(1+K1%)
    V下超=V上超×(1+K2%)
    V軋車=V下超×(1+K3%)
    V毛刷=V上超×(1+K4%)
    V出布=V主×(1+K5%)
    V落/打=V出布×(1+K6%)


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