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2002年評為無錫市高新技術企業、2007年評為江蘇省高新技術企業,並通過ISO9001認證,AAA級資信企業

  • 編碼器在定型機中的應用

    發布時間:2016-01-04 點擊:
    產品特點:結構簡單、計量精度高、熱穩定性好、抗幹擾能力強和壽命長,可應用於速度閉環矢量控製、多單元位置同步控製、門幅調節、織物計長及計重等

    增量式光電編碼器(簡稱編碼器)因其結構簡單、計量精度高、熱穩定性好(無零點漂移)、抗幹擾能力強和壽命長等優點,很快取代了各種模擬傳感器,在機器設備中得到廣泛應用。在定型機中,其與變頻器連接可組成速度閉環矢量控製;與變頻器同步卡連接可實現多單元位置同步控製;與PLC高速計數模塊連接可進行機器門幅調節、織物計長及計重。

    在大型機器中由於連線長,通常選擇推挽輸出式或長線差分驅動式編碼器。編碼器分辨率等級眾多,選擇時受主設備規定限製,一般以1024個脈衝/圈和2048個脈衝/圈的使用較為普遍。

    速度閉環矢量控製變頻器速度閉環矢量控製係統輸出力矩高,運行頻率範圍大,速度範圍可達到1:20(5~100米/分)甚至更寬,可滿足用戶的各種車速要求,提高機器的通用性和運行穩定性。在變頻器速度閉環矢量控製中,編碼器起著電動機速度反饋的關鍵性作用,一般采用A、B相輸出的編碼器。

    準伺服的位置同步控製  定型機的左右輸送鏈條要求嚴格同步運行,傳統的做法是將左右輸送鏈條由機械傳動箱連接,用同一台大電動機拖動。這種方式機械結構複雜、笨重,故障率高,且維護起來費時費力。隨著電氣控製技術的不斷進步,提高電氣控製而簡化機械結構已成為機械製造的一個趨勢。要使左右輸送鏈條同步運行,電氣上有兩種可選控製方式:一種是采用伺服控製技術,它控製精度很高,但價格昂貴;另一種稱為準伺服控製技術:由變頻器組成的位置同步控製,它既能滿足同步的要求,又價格低廉,適合國產分輸送鏈條傳動的定型機使用。

    在新型的定型機中,用2台配置同步卡、帶編碼器的變頻器組成位置同步控製方式,拖動2台獨立的小電動機運行,大大地簡化了機械結構,同時可以在特定的情況下讓左右輸送鏈條以一定的速度比例同步運行。

    丹佛斯VLT5000係列變頻器配置同步卡、帶編碼器可組成主從式或虛擬主動軸式位置同步控製方式。位置同步是通過調整從動軸的位置或角度使之與主動軸同步的控製方式,它可以保證長期運行的兩個或多個部分的相對位置在一定的誤差範圍之內,不會產生累計誤差。這兩種方式都在定型機中得到應用。在這種控製中,采用具有A、A—,B、B—,Z、Z—的編碼器,它起著檢測參與同步的各運行部分的速度和位置檢測的作用。

    門幅調節 門幅是定型機中的專業術語:即與加工織物要求相應的各段導軌寬度。編碼器與PLC高速計數模塊組成門幅調節計數係統。在這個係統中采用A、B兩相輸出的編碼器。首次調節前,根據機器當前門幅向PLC輸入初始門幅值,初始門幅除以門幅係數得出門幅計數初值,門幅調節時以初值為基礎進行計數,PLC將計數值乘門幅係數得出門幅值。當調寬時編碼器正轉,A相超前B相90°,PLC進行加計數;調窄時,A相落後B相90°,PLC減計數。在此,編碼器起計量寬度及計量方向的作用。

    織物計長或計重 織物加工廠家一般都需要知道當時的產量,對梭織物而言通常為長度,而對針織物而言則是重量。編碼器與PLC高速計數口組成織物計長或計重係統,每次計數前可將數值清零。計數值乘計長係數得出織物累計長度。若需計重再乘寬度、克重得出累計重量。 
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